נייַעס

FANUC ראָבאָט פאַרריכטן, Fanuc ראָבאָט וישאַלט, אין סדר צו פאַרברייטערן די לעבן פון די ויסריכט און רעדוצירן די דורכפאַל קורס, רעגולער וישאַלט איז יקערדיק, וואָס איז אויך אַ טייל פון די זיכער נוצן פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ.דער וישאַלט פּראָצעס פון FANUC ראָבאָט איז ווי גייט:

1. טאָרמאָז טשעק: איידער נאָרמאַל אָפּעראַציע, קאָנטראָלירן די מאָטאָר טאָרמאָז פון יעדער שטיל פון די מאָטאָר טאָרמאָז, די דורכקוק אופֿן איז ווי גייט:
(1) לויפן די אַקס פון יעדער מאַניפּיאַלייטער צו די שטעלע פון ​​זייַן מאַסע.
(2) די מאָטאָר מאָדע אויף די ראָבאָט קאָנטראָללער, אויסקלייַבן די באַשטימען צו שלאָגן די שטעלע פון ​​די עלעקטריק (מאָטאָרסאָף).
(3) קאָנטראָלירן צי דער שטיל איז אין זיין אָריגינעל שטעלע, און אויב די עלעקטריק באַשטימען איז אויסגעדרייט אַוועק, די מאַניפּיאַלייטער נאָך האלט זיין שטעלע, וואָס ינדיקייץ אַז די טאָרמאָז איז גוט.

2. באַצאָלן ופמערקזאַמקייַט צו די געפאַר פון לוזינג די דיסעלעריישאַן אָפּעראַציע (250 מם / s) פֿונקציע: טאָן ניט טוישן די גאַנג פאַרהעלטעניש אָדער אנדערע באַוועגונג פּאַראַמעטערס פון די קאָמפּיוטער אָדער לערנען מיטל.דאָס וועט ווירקן די דיסעלעריישאַן אָפּעראַציע (250 מם / s) פֿונקציע.

3. אַרבעט אין די פאַרנעם פון די וישאַלט פון די מאַניפּיאַלייטער: אויב איר מוזן אַרבעטן אין די פאַרנעם פון די מאַניפּיאַלייטער אַרבעט, איר זאָל אָבסערווירן די פאלגענדע פונקטן:
(1) די מאָדע סעלעקציע באַשטימען אויף די ראָבאָט קאָנטראָללער מוזן זיין ווענדן צו די מאַנואַל שטעלע אַזוי אַז די ענייבאַלינג מיטל קענען זיין אַפּערייטאַד צו דיסקאַנעקט די קאָמפּיוטער אָדער רימאָוטלי.
(2) ווען די מאָדע סעלעקציע באַשטימען איז אין די שטעלע <250 מם / s, די גיכקייַט איז לימיטעד צו 250 מם / s.ווען איר אַרייַן די אַרבעט געגנט, די באַשטימען איז יוזשאַוואַלי אויסגעדרייט אין דעם שטעלע.בלויז מענטשן וואָס וויסן פיל וועגן ראָובאַץ קענען נוצן 100% פול גיכקייַט.
(3) צוקוקנ זיך צו די ראָוטיישאַן אַקס פון די מאַניפּיאַלייטער און היט זיך פֿאַר האָר אָדער קליידער סטערינג אויף עס.אין דערצו, באַצאָלן ופמערקזאַמקייט צו אנדערע אויסגעקליבן טיילן אָדער אנדערע ויסריכט אויף די מעטשאַניקאַל האַנט. (4) קאָנטראָלירן די מאָטאָר טאָרמאָז פון יעדער אַקס.

4. זיכער נוצן פון ראָבאָט לערנען מיטל: די געבן מיטל קנעפּל (ענייבאַלינג מיטל), אינסטאַלירן אויף די לערנען קעסטל ענדערונגען צו מאָטאָר-ענייבאַלד (מאָטאָרס אויף) מאָדע ווען די קנעפּל איז געדריקט אַפנ האַלבנ וועג.ווען די קנעפּל איז באפרייט אָדער אַלע איז געדריקט, די סיסטעם ענדערונגען צו די מאַכט (מאָטאָרס אַוועק) מאָדע.אין סדר צו בעשאָלעם נוצן די ABB ינסטראַקטער, די פאלגענדע פּרינסאַפּאַלז מוזן זיין נאכגעגאנגען: די געבן מיטל קנעפּל (ענייבאַלינג מיטל) זאָל נישט פאַרלירן זייַן פונקציע, און ווען פּראָגראַממינג אָדער דיבאַגינג, מעלדונג די מיטל קנעפּל (ענייבאַלינג מיטל) גלייך ווען די ראָבאָט קען נישט. דאַרפֿן צו רירן.ווען פּראָוגראַמערז אַרייַן די זיכער געגנט, זיי מוזן נעמען די ראָבאָט לערנען קעסטל מיט זיי אין קיין צייט צו פאַרמייַדן אנדערע פון ​​מאָווינג ראָובאַץ.

וישאַלט פון קאָנטראָל קאַבינעט, אַרייַנגערעכנט אַלגעמיין רייניקונג וישאַלט, פאַרבייַט פון פילטער שטאָף (500 ה), פאַרבייַט פון מעסטן סיסטעם באַטאַרייע (7000 שעה), פאַרבייַט פון קאָמפּיוטער פאָכער אַפּאַראַט, סערוואָ פאָכער אַפּאַראַט (50000 שעה), טשעק פון קולער (כוידעשלעך), עטק. .די וישאַלט מעהאַלעך דעפּענדס דער הויפּט אויף די ינווייראַנמענאַל טנאָים, ווי געזונט ווי די פליסנדיק שעה און טעמפּעראַטור פון די Fanako FANUC ראָבאָט.די באַטאַרייע פון ​​די מאַשין סיסטעם איז אַ ניט-קריקאָנלאָדלעך דיספּאָוזאַבאַל באַטאַרייע, וואָס אַרבעט בלויז ווען די פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן פון די קאָנטראָל קאַבינעט איז שנייַדן אַוועק, און זייַן דינסט לעבן איז וועגן 7000 שעה.קאָנטראָלירן די היץ דיסיפּיישאַן פון די קאָנטראָללער קעסיידער צו מאַכן זיכער אַז די קאָנטראָללער איז נישט באדעקט דורך פּלאַסטיק אָדער אנדערע מאַטעריאַלס, אַז עס איז גענוג ריס אַרום די קאָנטראָללער און אַוועק פון די היץ מקור, אַז עס איז קיין דעבריס סטאַקינג אין די שפּיץ פון די קאָנטראָללער. , און אַז די קאָאָלינג פאָכער איז ארבעטן רעכט.עס איז קיין בלאַקידזש אין די פאָכער ינלעט און ווענטיל.די קולער שלייף איז בכלל אַ וישאַלט-פֿרייַ פארמאכט סיסטעם, אַזוי עס איז נייטיק צו קעסיידער דורכקוקן און ריין די קאַמפּאָונאַנץ פון די פונדרויסנדיק לופט שלייף ווי פארלאנגט.ווען די אַמביאַנט הומידיטי איז הויך, עס איז נייטיק צו קאָנטראָלירן צי די פליסן איז ויסגעשעפּט קעסיידער.

באַמערקונג: פאַלש אָפּעראַציע וועט פירן צו שעדיקן צו די סילינג רינג.אין סדר צו ויסמיידן ערראָרס, דער אָפּעראַטאָר זאָל באַטראַכטן די פאלגענדע פונקטן:
1) ציען אויס די ווענטיל צאַפּן איידער טשאַנגינג די לובריקייטינג בוימל.
2) ניצן מאַנואַל ייל ביקס צו פאַרבינדן סלאָולי.
3) ויסמייַדן ניצן די קאַמפּרעסט לופט צוגעשטעלט דורך די פאַבריק ווי די מאַכט מקור פון די בוימל ביקס.אויב נייטיק, די דרוק מוזן זיין קאַנטראָולד ין 75Kgf/cm2 און די לויפן קורס מוזן זיין קאַנטראָולד ין 15/ss.
4) די פּריסקרייבד לובריקייטינג ייל מוזן זיין געוויינט, און אנדערע לובריקייטינג אָילס וועט שעדיקן די רעדוסער.